Baahida suuqa ayaa ka dhigtay macdan qodista qaar ka mid ah macdan si joogto ah faa'iido u leh, si kastaba ha ahaatee, mashaariicda macdanta xididdada dhuuban ee aadka u qoto dheer waa in ay qaataan istaraatiijiyad waara oo dheeraad ah haddii ay doonayaan in ay sii wadaan faa'iidada muddada dheer.Marka la eego, robot-yadu waxay ka ciyaari doonaan door muhiim ah.
Macdanta xididdada dhuuban, robotsyada dumin ee is haysta iyo kuwa fog laga kantaroolo waxay leeyihiin awood codsi oo weyn.Boqolkiiba 80 ka mid ah dhaawacyada miinooyinka dhulka hoostiisa ku jira waxa ay ka dhacaan wejiga, markaa in shaqaaluhu meel fog ka xakameeyaan qodista dhagaxa, qarxinta, boliska iyo jabinta badan waxay ilaalinaysaa shaqaalahaas.
Laakiin robot-yada la dumiyo waxay wax ka badan ka qaban karaan hawlaha macdanta casriga ah.Maaddaama warshadaha macdanta ay u shaqeeyaan si ay u wanaajiyaan badbaadada oo ay u yareeyaan saameynta deegaanka, robots-duminta fog-control ayaa bixiya xalal wax ku ool ah oo loogu talagalay codsiyada kala duwan.Laga soo bilaabo qodista xididdada qoto dheer ilaa hawlgallada kaalmeeya sida dhaqancelinta miinada, robot-yada dumintu waxay ka caawin karaan shirkadaha macdanta inay horumariyaan waxtarka inta lagu jiro miinada.
Macdanta xididka khafiifka ah ee qoto dheer
Marka miinooyinka dhulka hoostiisa ay sii qotomaan, khatarta badbaadada iyo baahida dabaysha, korontada iyo taageerada saadka ee kale ayaa si aad ah u koraysa.Macdanta bonanza ka dib, shirkadaha macdan qodista waxay yareeyaan kharashaadka macdan qodista waxayna yareeyaan xariifnimada iyagoo yaraynaya soo saarista qashinka.Si kastaba ha ahaatee, tani waxay keenaysaa goobo shaqo oo ciriiri ah iyo xaalado shaqo oo adag oo shaqaalaha wejiga ah.Marka laga soo tago saqafyada hoose, sagxadaha aan sinnayn, iyo kulaylka, qalalan, iyo xaaladaha shaqada ee cadaadiska sarreeya, shaqaaluhu waa inay la halgamaan qalabka gacanta ee culus, taas oo keeni karta dhaawacyo halis ah jirkooda.
Xaaladaha aadka u adag, iyadoo la adeegsanayo hababka macdan qodista ee aadka u qoto dheer, shaqaaluhu waxay qabtaan saacado dheer oo shaqo jireed oo culus iyagoo isticmaalaya qalab gacmeed sida lugaha hoose ee hawada, macdan qodayaasha, iyo tirarka lagama maarmaanka ah iyo gacmaha.Miisaanka qalabkani waa ugu yaraan 32.4 kg.Shaqaaluhu waa inay si dhow ula xiriiraan Riigga inta lagu jiro hawlgalka, xitaa haddii ay haystaan taageero habboon, habkani wuxuu u baahan yahay in gacanta lagu hayo riigga.Tani waxay kordhisaa soo-gaadhista shaqaalaha ee khataraha ay ka mid yihiin dhagaxyada soo dhaca, gariirka, murgacashada dhabarka, faraha qanjidhada ah iyo buuqa.
Marka la eego kororka khataraha badbaadada muddada-gaaban iyo fog ee shaqaalaha, maxay miinooyinku u sii wataan isticmaalka qalabka saamaynta daran ku leh jidhka?Jawaabtu waa sahlan tahay: hadda ma jiro beddel kale oo macquul ah.Macdanta xididdada qoto dheer waxay u baahan tahay qalab leh heer sare oo maneuverability iyo adkeysi.Iyadoo robots ay hadda yihiin ikhtiyaarka macdanta isku dhafan ee ballaaran, qalabkani kuma habboona xididdada dhuuban ee aadka u qoto dheer.Qalabka wax lagu qodo ee Robot-ka dhaqameed wuxuu qaban karaa hal shaqo oo keliya, taas oo ah qodista dhagaxa.Taasi waxay tidhi, qalab dheeraad ah ayaa loo baahan yahay in lagu daro goobta shaqada ee shaqo kasta oo kale.Intaa waxaa dheer, qalabkan qodista waxa ay u baahan yihiin qayb weyn oo waddooyin ah iyo sagxad siman marka la wado, taas oo macnaheedu yahay in waqti iyo dadaal dheeraad ah loo baahan yahay si loo soo saaro jeexjeexyada iyo waddooyinka.Si kastaba ha ahaatee, qalab-hoosaadyada lugaha hawadu waa la qaadi karo waxayna u oggolaanayaan hawlwadeenku inuu galo wejiga shaqada xagasha ugu habboon ee xagga hore ama saqafka.
Hadda, ka waran haddii uu jiro nidaam isku daraya faa'iidooyinka labada hab, oo ay ku jiraan badbaadada sare iyo wax soo saarka hawlgallada fogaanta leh dabacsanaanta iyo saxnaanta lugta hoose ee lugta hawada, iyo faa'iidooyinka kale?Qaar ka mid ah miinooyinka dahabka ayaa tan sameeya iyaga oo ku dara robot-yada burburinta qoditaanka xididkooda qoto dheer.Robot-yadan is-afgaradka ah waxay bixiyaan awood-iyo-miisaan aad u wanaagsan, halbeeg inta badan la barbardhigi karo mishiinnada laba jibaarkooda, iyo robot-yada dumiya ayaa aad uga waxtar badan marka loo eego kuwa casriga ah ee lugaha hoose ee hawada.Robots-yadan waxaa loogu talagalay codsiyada burburinta ugu adag waxayna u adkeysan karaan heerkulka sare iyo cadaadiska macdanta aadka u qoto dheer.Mashiinadani waxay isticmaalaan raadadka culeyska culus ee Caterpillar iyo kuwa ka baxa si ay uga shaqeeyaan dhulka ugu qallafsan.Kobaca saddexda qaybood ah wuxuu bixiyaa dhaqdhaqaaq aan horay loo arag, taasoo u oggolaanaysa qodista, foorarsiga, jebinta dhagaxa iyo u xidhida dhinac kasta.Cutubyadani waxay adeegsadaan nidaamka hawo-biyoodka oo aan u baahnayn hawo ciriiri ah, taas oo yaraynaysa baahida agabka wejiga.Dareewalada korantada ayaa hubiya in robots-yadani ay ku shaqeeyaan qiiqa kaarboon eber.
Intaa waxaa dheer, robot-yadan burburinta waxay qaban karaan hawlo kala duwan, fududaynta habka hawlgalka iyo yaraynta qiiqa kaarboonka ee deegaanka qoto dheer.Beddelidda lifaaqa ku habboon, hawl-wadeennadu waxay ka beddelan karaan qodista dhagaxa una beddelan karaan jebin badan ama ku foorarsi 13.1 cagood (4 mitir) ama ka badan wejiga.Marka ay tignoolajiyadu horumarto, robots-yadani waxay sidoo kale isticmaali karaan lifaaqyo aad uga weyn qalabka cabbirka la barbardhigi karo, taas oo u oggolaanaysa miinooyinka in ay adeegsadaan qalab aad u xoog badan isticmaalka cusub iyada oo aan la kordhin cabbirka tunnelka miinada.Robots-yadani waxay xitaa meel fog ka qodan karaan godadka birta iyo rakibaadda 100% wakhtiga.Robotyada dumin ee is haysta oo badan ayaa ku shaqayn kara lifaaqyo badan oo la rogi karo.Hawlwadeenku waxa uu taagan yahay masaafo nabdoon, Robot-kuna waxa uu daloolinayaa godka, waxa uu ku shubaa boltka taageerada dhagaxa, ka dibna waxa uu isticmaalayaa torque.Geedi socodka oo dhan waa dhakhso oo hufan.Dhammaystir hufan oo badbaado leh oo lagu rakibay saqafka saqafka
Miinada u adeegsata robot-yada burburinta qoditaanka qoto dheer waxay ogaatay in adeegsiga robots-yadan ay hoos u dhigtay kharashaadka shaqada 60% si ay u horumariso hal mitir toosan oo qoto dheer marka ay la shaqaynayso robots-kan.
Waqtiga boostada: Feb-25-2022